用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114521849 A (43)申请公布日 2022.05.24

(21)申请号 CN202011308494.1

(22)申请日 2020.11.20

(71)申请人余姚舜宇智能光学技术有限公司

地址 315408 浙江省宁波市余姚市兰江街道世南西路1898号

(72)发明人钟柯松蔡赞赞郑锡斌

(74)专利代理机构上海领洋专利代理事务所(普通合伙)

代理人罗晓飞

(51)Int.CI

A47L11/40

G01S17/10

G01S17/931

G01S7/4865

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人

(57)摘要

一种用于扫地机器人的TOF光学系统和扫地机器人。该用于扫地机器人的TOF光学系统包括：至少一TOF模组，其中该至少一TOF模组适于被设置于一扫地机器人本体的侧部，并且每该TOF模组包括用于投射输出光场的一投射模块和用于接收被反射回的接收光场的一接收模块，其中该投射模块的垂直投射视场角在8°至44°之间，并且该投射模块的水平投射视场角大于100°；和一自动控制系统，其中该自动控制系统可通信地连接于该至少一TOF模组，并且该自动控制系统适于可控制地连接于该扫地机器人本体，用于根据经由该至少一TOF模组采集的深度信息，自动地控制该扫地机器人本体的运动，以实现扫地机器人的自动避障。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-24	公开	发明专利申请公布
2022-06-10	实质审查的生效IPC(主分类):A47L11/40专利申请号:2020113084941申请日:20201120	实质审查的生效