首页 > 学术百科

一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法[发明专利]

专利名称：一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法专利类型：发明专利

发明人：产林平，黄庆卿，王平，康真

申请号：CN202010409030.3

申请日：20200514

公开号：CN111515958A

公开日：

20200811

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种机器人遥控系统的网络延时估计和补偿方法，属于机器人遥控制技术领域。该方法针对机器人遥控制系统的网络延迟这一问题，通过将网络延迟带来的所有负面影响归结为一个网络干扰力矩，在主机器人端采用扩展主动观测器IEAOB对该网络干扰力矩和从机器人动力学模型参数进行在线实时估计，利用估计得到的模型参数获取准备的从机器人动力学模型，同时利用估计的网络干扰对网络延迟带来的影响进行补偿。本发明可以用于机器人动力学模型参数难以精确获取的情况下对网络延迟进行高效的估计和补偿。

申请人：重庆邮电大学

地址：400065 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号

国籍：CN

代理机构：北京同恒源知识产权代理有限公司

代理人：赵荣之

本文发布于:2024-09-20 15:25:21，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/787002.html

上一篇：AI机器人的知识产权保护与专利申请

下一篇：一种机器人坐标系下重力矢量的计算方法[发明专利]