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一种具有自主纠偏能力的焊接机器人系统及方法[发明专利]

专利名称：一种具有自主纠偏能力的焊接机器人系统及方法专利类型：发明专利

发明人：张军，张文辉，卢振洋，高吉军，冯陆洋，孙腾，白立来

申请号：CN201410412562.7

申请日：20140820

公开号：CN104175031A

公开日：

20141203

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种具有自主纠偏能力的机器人焊接系统及方法，属于焊接领域。本发明中工业计算机分别与机器人控制器和工业相机连接，机器人控制器与机器人和焊接电源连接，焊接电源与焊连接，工业相机和焊固定于机器人手臂末端，相机摄像平面与焊方向保持垂直，工作平台对应设置；方法方案：启动机器人对模板工件示教，并在两处特征区域拍照确定工件空间位置，工业相机将工件特征区域图像传输给工业计算机，通过图像处理技术和软件算法，机器人自主纠正原示教路径的偏差。本发明操作简单、适用范围广，在批量焊接作业中运用该系统，可以有效避免重复示教，提高工作效率。

申请人：北京工业大学

地址：100124 北京市朝阳区平乐园100号

国籍：CN

代理机构：北京思海天达知识产权代理有限公司

代理人：纪佳

本文发布于:2024-09-25 10:38:23，感谢您对本站的认可！

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