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一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘[发明专利]

专利名称：一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘专利类型：发明专利

发明人：陶卫军，董龙飞，吴益飞，梁致凡

申请号：CN201810009715.1

申请日：20180105

公开号：CN108327473A

公开日：

20180727

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种具有独立悬架的全向全驱移动机器人底盘，包括多个全向全驱模块、底板和分别固连在底板两侧的两个U形板，全向全驱模块安装在U形板上，每个全向全驱模块包括RR旋转平台、独立悬架、轮子和用于驱动轮子沿轮轴旋转的第一动力单元，RR旋转平台由第二动力单元驱动且带动RR旋转平台下方零部件能够围绕Z轴转动，所述独立悬架的上部固接在RR旋转平台下端，独立悬架的下部与第一动力单元固连，独立悬架包括弹性元件，用于保持轮子始终着地且对机器人底盘减震。本发明的机器人底盘能够实现全向移动和独立减震，结构简单。

申请人：南京理工大学

地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号

国籍：CN

代理机构：南京理工大学专利中心

代理人：唐代盛

本文发布于:2024-09-25 08:20:15，感谢您对本站的认可！

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