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用于机器人操作的三维平移并联机构[发明专利]

专利名称：用于机器人操作的三维平移并联机构专利类型：发明专利

发明人：沈惠平，杨廷力

申请号：CN200510037951.7

申请日：20050303

公开号：CN1651186A

公开日：

20050810

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种用于机器人、虚拟轴坐标测量划线机、雕刻机的三维平移并联机构，由上动平台、下静平台及其混合链、简单开链组成；混合链包含由五个转动副、二个移动副组成的七杆空间单环机构，其中，二个轴线平行的一组转动副与另三个轴线平行的一组转动副垂直，而二个移动方向相同的移动副在下静平台上；再在其一输出构件上用一个轴线与该输出构件重合的转动副连接另一个构件，该构件又用另一轴线相平行的转动副与动平台连接；而简单开链腿由三构件通过轴线平行的二个转动副连接后，其一外接构件与动平台用与上述二轴线平行的转动副连接，另一外接构件又和静平台用与转动副平行的移动副连接。控制下平台上三个移动构件，即可获得上平台三维纯平移输出。该机构具有输入—输出具有解耦性、便于制造安装等优点，可作为新型并联坐标测量机划线机、雕刻机等的执行机构。

申请人：江苏工业学院

地址：213016 江苏省常州市白云路

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 10:42:03，感谢您对本站的认可！

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