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一种基于机器视觉的工件冲压系统及其控制方法[发明专利]

专利名称：一种基于机器视觉的工件冲压系统及其控制方法专利类型：发明专利

发明人：张星宇，陈健，曹雏清，高云峰

申请号：CN201811622416.1

申请日：20181228

公开号：CN109604468A

公开日：

20190412

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明揭示了一种基于机器视觉的工件冲压系统，工控机输出驱动信号至机器人，所述机器人的末端安装有用于吸取毛坯的电动吸盘，所述机器人工作范围内设有毛坯摆放位置、检测位置、冲压模具位置，所述检测位置安装有工业相机和涡流传感器，所述工业相机和涡流传感器输出所采集的信号至工控机。本发明基于机器视觉的工件冲压系统可有效快速准确进行圆孔识别，且该视觉定位算法在该系统平台上能够快速进行位姿纠偏，准确放置在冲压模具上，保证冲压位置准确。

申请人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司

地址：241000 安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层

国籍：CN

代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人：朱圣荣

本文发布于:2024-09-20 12:34:30，感谢您对本站的认可！

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