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一种自动开门的智能服务机器人系统[发明专利]

专利名称：一种自动开门的智能服务机器人系统

专利类型：发明专利

发明人：张文安，徐涛，付明磊，刘锦元，刘安东，杨旭升，史秀纺申请号：CN202210041723.0

申请日：20220114

公开号：CN114473998A

公开日：

20220513

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种自动开门的智能服务机器人系统，包括医护机器人硬件平台以及开门软件平台；医护机器人硬件平台包括机器人智能移动平台、机械臂开门装置以及计算机识别定位装置；机器人智能移动平台包括AGV移动底盘、供电系统、工控机、路由器以及运动控制装置，开门软件平台安装在医护机器人的所述工控机上，包括物体识别检测模块、坐标系转换模块、机械臂运动模块、物体抓取模块、运动模块、机械臂柔顺控制模块；将基于速度的以及基于位置的控制器相结合共同作用于机械臂移动过程，最终完成开门任务。本发明能帮助行动不便的患者完成开门操作。

申请人：浙江工业大学

地址：310014 浙江省杭州市拱墅区潮王路18号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 12:39:55，感谢您对本站的认可！

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