专利名称：一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法专利类型：发明专利 发明人：王天昊，蒲宇，雷美珍，施莉瑜，黎宏陶，金子添，龚文龙，张海峰，王智超
申请号：CN201811422875.5
申请日：20181127
公开号：CN109434859A
公开日：
20190308
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及一种基于VR技术的远程机器人控制系统及方法，所述系统包括摄像头、直流无刷电机驱动器、舵机、主控制器、车载手机设备和手持手机设备；摄像头和主控制器安装于机器人上，直流无刷电机驱动器驱动机器人行走，舵机控制机器人的转向，车载手机设备安装于机器人上，车载手机设备与主控制器通过蓝牙通信，主控制器的输出端分别与直流无刷电机驱动器和舵机相连接，车载手机设备与摄像头相连接。本发明可以远程操作机器人，对于各类人都有较好的普适性，能够清晰准确的将车载摄像头的图像呈现在手持端的设备中，通过车载手机设备与手持手机设备Android客户端的数据通信完成对机器人的行进控制。 申请人：浙江理工大学
地址：310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号
国籍：CN
代理机构：绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)
代理人：周正辉
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