(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010150719.9
(22)申请日 2020.03.06
(71)申请人 北京仿真中心
地址 100854 北京市海淀区永定路142信箱
30分箱
(72)发明人 李亚雯 杨凯 王清云 卿杜政
刘影梅
(74)专利代理机构 北京正理专利代理有限公司
11257
代理人 付生辉
(51)Int.Cl.
G06F 30/20(2020.01)
G06F 111/20(2020.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本申请实施例公开了一种组件化仿真建模
战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包
括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电
子对抗信息；进一步，根据所述作战任务、所述环
境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据
集；将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以
使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进
行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方
案返回至所述作战实体模型。降低了装备体系对
抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，实
现了仿真模型的重用。权利要求书2页 说明书8页 附图2页CN 111460621 A 2020.07.28
C N 111460621
A
1.一种组件化仿真建模方法，其特征在于，所述方法包括：
作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；
根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集；
将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；
所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；
所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；
所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；
所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；
所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；
所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；
所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；
所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；
所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；
所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；
所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。
6.一种组件化仿真建模系统，其特征在于，所述系统包括：
作战模型，用于分解作战计划得到作战任务，将所述作战任务发送至作战实体模型；
环境模型，用于获取环境数据，将所述环境数据发送至所述作战实体模型；
所述作战实体模型，用于获取外界交互信息，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集，并将所述仿真实验数据集发送至评估模型；所述外界
交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；
评估模型，用于根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；
所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；
所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；
所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；
所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；
所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型提供的；
所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；
所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；
所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；
所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；
所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；
所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。
一种组件化仿真建模方法及系统
技术领域
[0001]本申请实施例涉及仿真技术领域，具体涉及一种组件化仿真建模方法及系统。
背景技术
[0002]在以装备为研究对象的装备体系对抗仿真领域，仿真模型的建模对象及重点是作战实体(以武器装备为主)系统，即对作战实体的真实物理过程进行抽象化描述。但当前仿真模型资源建设中存在模型设计方法不一致、模型内容不全面、模型组合过程中逻辑关系不清晰数据流不明确等问题，导致模型的重用性不好，互联互通困难。
[0003]组件化建模即运用组合方法建立仿真模型以使模型的重用可能性最大。模型的组合层次自底向上依次可分为模型模块、子模型、对象模型、系统模型和联邦模型。模型模块是接口明确的现象、过程或功能关系的数学/逻辑表示，具有广泛的可重用性，参与创建子模型实例。子模型是针对实体特定功能或行动建立的模型组件，支持对象模型类的创建，对象模型内子模型间的通信通过直接调用方法调用实现，
如一个子模型调用另一个子模型的方法。对象模型是以任务空间对象为实体建立的、仿真实际作战单元战场行为的模型组件。实体具有给定标识符、空间坐标等状态描述。系统模型是可独立运行的体系对抗仿真实体模型，一般含有多类且每类一定数量的对象(实体)模型。联邦模型是多个系统模型通过互操作机制即向其他系统模型提供服务并接收其他系统模型所提供的服务而实现的复杂模型。
[0004]当前为提升仿真实体建模的便捷性，提出了多分辨率建模概念，即采用一定方法约束建模应遵循的基本原则、开发过程和接口要求，将不同建模详细程度的模型采用层次分解和聚合方法互联在共同的仿真环境中，但当前所约束的建模方式限于HLA体系结构中依赖对象模型模板规范的聚合、解聚等交互方法，对于指导普适化仿真建模的约束能力有限。
发明内容
[0005]为此，本申请实施例提供一种组件化仿真建模方法及系统，为降低装备体系对抗仿真模型重用与组合对仿真环境的依赖性，从仿真建模对象出发，给出通用的仿真模型体系结构，以此为基础约束仿真模型建模与组合的过程，从而达到仿真模型的重用目的。[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种组件化仿真建模方法，所述方法包括：[0008]作战实体模型接收作战模型发送的作战任务、环境模型发送的环境数据，获取外界交互信息；所述作战任务是
所述作战模型分解作战计划得到，所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；
[0009]根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集；[0010]将所述仿真实验数据集发送至评估模型，以使得所述评估模型根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返回至所述作战实体模型。
[0011]可选地，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。[0012]可选地，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；
[0013]所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行电子干扰的指令操作。
[0014]可选地，所述环境数据是所述环境模型以发布预订、请求推送、远程调用的形式为作战实体模型
提供的；所述发布预订为所述作战实体模型订阅所述环境模型的数据服务，所述环境模型按设定帧周期定向发布给所述作战实体模型；所述请求推送为所述作战实体模型在仿真运行过程中向所述环境模型发送服务推送请求消息，所述环境模型根据所述服务推送请求消息进行服务推送；所述远程调用为所述作战实体模型调用所述环境模型进行解算并同步获取解算数据。
[0015]可选地，所述探测感知信息包括装备探测感知的敌方、友方情报信息、战场态势信息；所述通信信息包括装备与友邻装备的通信信息、友邻作战模型的通信信息；所述武器毁伤信息包括对仿真实体造成的毁伤的信息；所述电子对抗信息包括对敌方装备实体进行电子干扰的信息，以及对自身装备实体进行电子防御的信息。
[0016]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种组件化仿真建模系统，所述系统包括：[0017]作战模型，用于分解作战计划得到作战任务，将所述作战任务发送至作战实体模型；
[0018]环境模型，用于获取环境数据，将所述环境数据发送至所述作战实体模型；[0019]所述作战实体模型，用于获取外界交互信息，根据所述作战任务、所述环境数据和所述外界交互信息生成仿真实验数据集，并将所述仿真实验数据集发送至评估模型；所述外界交互信息包括探测感知信息、通信信息、武器毁伤信息和电子对抗信息；
[0020]评估模型，用于根据所述仿真实验数据集进行评估，并根据评估指标体系计算出仿真实验方案返
回至所述作战实体模型。
[0021]可选地，当所述作战实体模型为组合模型时，所述作战实体模型包括通信组件、传感器组件、机动组件、指挥控制组件、装备属性组件、武器系统组件和电子干扰组件。[0022]可选地，所述通信组件用于接受外部实体传达的指令信息，接收所述指挥控制组件的操纵指令，并向外界进行通讯；所述传感器组件用于收集外部实体状态信息，并传输至所述指挥控制组件，接收所述指挥控制组件的操纵指令；所述机动组件用于由所述指挥控制组件控制作战实体模型的机动；所述指挥控制组件用于通过所述通信组件与所述作战模型进行通信，获取作战指令并上报作战情况，针对所述武器系统组件收集到的信息和指令发送操纵指令；所述武器系统组件用于遵循所述装备属性组件的属性信息，由所述指挥控制组件进行武器毁伤的指令操作；所述电子干扰组件用于遵循所述装备属性组件的属性信
豫公网安备41160202000603
站长QQ:729038198
关于我们
投诉建议