一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 112784355 A (43)申请公布日 2021.05.11

(21)申请号 CN202011516161.8

(22)申请日 2020.12.21

(71)申请人吉林大学

地址 130012 吉林省长春市长春高新技术产业开发区前进大街2699号

(72)发明人王德军史德伟王丽华

(74)专利代理机构 22219 吉林省中玖专利代理有限公司

代理人姜姗姗

(51)Int.CI

G06F30/15(20200101)

G06F119/14(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于多体动力学的十四自由度车辆动力学模型建模方法，克服现有车辆仿真软件内部函数不开源的问题，包含以下步骤：将要研究的车辆看作一个多刚体系统，包括一个簧上质量刚体和四个簧下质量刚体，忽略车辆在转向过程中转向系的摩擦阻力及力矩，忽略空气阻力，考虑悬架系统的K&C特性，忽略悬架系统摩擦作用，路况为干燥水平路面，忽略因为路面坑洼导致的车轮相对于车身的跳动，采用魔术公式求取轮胎力，只考虑车轮相对于自身的垂直跳动及旋转运动，基于以上假设建立本发明提出的车辆模型，包括车身沿x、y、z轴的平移运动及旋转运动，以及四个车轮的垂直跳动及旋转运动，共14自由度。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-05-11	公开	公开
2021-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效
2023-03-21	发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):G06F30/15专利申请号:2020115161618申请公布日:20210511	发明专利申请公布后的视为撤回