(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911144788.2
(22)申请日 2019.11.21
(71)申请人 成都飞机工业（集团）有限责任公司
地址 610091 四川省成都市青羊区黄田坝
纬一路88号
(72)发明人 石章虎 兰勇 王强 王晓欣
石友祥
(74)专利代理机构 成飞(集团)公司专利中心
51121
代理人 梁义东
(51)Int.Cl.
B23K 37/053(2006.01)
(54)发明名称
(57)摘要
本申请公开一种万向球芯锁紧机构，包括压
上端为收缩的弧面；万向旋转芯轴呈圆柱体，下
端为带球形的球头；压紧螺钉安装在基座上，沿
径向伸入基座内，压紧螺钉的前端为凹陷的弧
面；万向旋转芯轴下端的球头上部与基座内孔弧
面接触，压紧螺钉前端的弧面与球头下部接触。
本发明的万向球芯锁紧机构，通过将压紧螺钉的
的旋转运动转化为径向直线运动，与轴向直线运
动和旋转运动的万向旋转芯轴产生摩擦，达到任
意位置锁紧的工作状态；有效扩大锁紧机构的使
用范围，操作更加的方便，工作效率更高、定位更
稳定。本申请用于导管焊接时，可180度范围旋转
锁紧，操作方便、
效率高。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 112824011 A 2021.05.21
C N 112824011
A
1.一种万向球芯锁紧机构，其特征在于，包括压紧螺钉、基座、万向旋转芯轴；基座呈管状，内孔上端为收缩的弧面；万向旋转芯轴呈圆柱体，下端为带球形的球头；压紧螺钉安装在基座上，沿径向伸入基座内，压紧螺钉的前端为凹陷的弧面；万向旋转芯轴下端的球头上部与基座内孔弧面接触，压紧螺钉前端的弧面与球头下部接触。
2.根据权利要求1所述的一种万向球芯锁紧机构，其特征在于，所述基座上端开有凹槽，便于万向旋转芯轴有更大的旋转范围。
3.根据权利要求1所述的一种万向球芯锁紧机构，其特征在于，所述压紧螺钉带有手柄。
4.根据权利要求1所述的一种万向球芯锁紧机构，其特征在于，所述基座外圆为带台阶的圆柱体。
权 利 要 求 书1/1页CN 112824011 A
一种万向球芯锁紧机构
技术领域
[0001]本发明属于工装夹具的制造领域，具体用于导管焊接时的姿态调整锁紧，适用导管规格范围大，可180度范围旋转，使焊接操作方便，生产效率高。
背景技术
[0002]导管焊接时，需要装夹锁紧导管，调整导管姿态。CN201410513887.4公开的一种全自动导管管端切割装置中，包含有管子自动夹紧机构，构成如下：气缸、下支座、下夹爪、上夹爪、上支座(20)和转接套，该机构只能单方向运动，即使能运动也不能实现大角度的偏转，且较笨重，操作不方便；适用范围不大。
发明内容
[0003]针对上述现有技术中的不足，本发明提供简单、多方向锁紧、使用范围广的万向球芯锁紧机构。
[0004]本发明的技术方案为：
一种万向球芯锁紧机构，其特征在于，包括压紧螺钉、基座、万向旋转芯轴；基座呈管状，内孔上端为收缩的弧面；万向旋转芯轴呈圆柱体，下端为带球形的球头；压紧螺钉安装在基座上，沿径向伸入基座内，压紧螺钉的前端为凹陷的弧面；万向旋转芯轴下端的球头上部与基座内孔弧面接触，压紧螺钉前端的弧面与球头下部接触。
[0005]所述基座上端开有凹槽，便于万向旋转芯轴有更大的旋转范围。
[0006]所述压紧螺钉带有手柄。
[0007]所述基座外圆为带台阶的圆柱体。
[0008]本发明用于导管焊接时，万向旋转芯轴上端设有夹紧装置用于夹持导管，本发明的万向球芯锁紧机构实现导管的姿态调整和锁定。
[0009]本发明的万向球芯锁紧机构，基座上装有压紧螺钉和万向旋转芯轴，弧形压紧的旋转运动转化为径向直线运动，与轴向直线运动和旋转运动的万向旋转芯轴产生摩擦，达到任意位置锁紧的工作状态。该机构不仅有效扩大锁紧机构的使用范围、还使工人操作更加的方便，工作效率更高、定位更稳定。本发明用于导管焊接时，适用导管规格范围大，可180度范围旋转锁紧，使焊接操作方便，生产效率高。
附图说明
[0010]图1是本申请的立体示意图。
[0011]图2是本申请的内部构造示意图。
[0012]图中，1、压紧螺钉2、基座3、万向旋转芯轴。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0014]本申请一种万向球芯锁紧机构，包括压紧螺钉1、基座2、万向旋转芯轴3；基座2呈管状，内孔上端为收缩的弧面；万向旋转芯轴3呈圆柱体，下端为带球形的球头；压紧螺钉安装在基座上，沿径向伸入基座2内，压紧螺钉的前端为凹陷的弧面；万向旋转芯轴下端的球头上部与基座内孔弧面接触，压紧螺钉前端的弧面与球头下部接触。
[0015]所述基座2上端开有凹槽，便于万向旋转芯轴3有更大的旋转范围。
[0016]所述压紧螺钉带有手柄。
[0017]本申请基座2中空，内孔的上端带弧形，弧形的作用是万向旋转芯轴2从下端的孔装入，沿轴向方
向运动，到大端弧形位置时，由于弧形直径小于万向旋转芯轴3的球形直径，从而万向旋转芯轴3无法顺利通过孔，在压紧螺钉1的摩擦下，达到任意位置锁紧的目的。[0018]万向旋转芯轴3是一端部带球形的圆柱体，该圆柱体端部球形直径大于基座2的弧形直径，能够在此相互摩擦，当圆柱体支撑根据需要运动到位时，，压紧螺钉1、基座2、万向旋转芯轴3三者相互摩擦，达到工作状态
压紧螺钉1安装在基座2上，压紧螺钉1是一带手柄的螺钉，工作端部是一带弧形的凹形，与万向旋转芯轴3配合使用，当万向旋转芯轴3旋转到需要位置时，压紧螺钉1在基座2上作径向运动，从而与万向旋转芯轴3产生摩擦，运动产生的力超过万向旋转芯轴能够转动的力的时候，及克服摩擦达到锁紧的目的。
[0019]压紧螺钉1尾端的手柄是一带弧形的长方体，手柄为带Ｒ和正弦线结构，这样更让操作者不易产生疲劳。基座2为带台阶的圆柱体，便于基座的固定。
[0020]使用本发明万向球芯锁紧机构，通过顺时针旋转压紧螺钉1，将其旋转运动转化为径向直线进给运动，与轴向直线运动和旋转运动的万向旋转芯轴3产生摩擦，达到任意位置锁紧的工作状态。
逆时针旋转压紧螺钉1，将其旋转运动转化为径向直线后退运动，与轴向直线运动和旋转运动的万向旋转芯轴3失去摩擦，达到任意位置解锁的状态。
图1
图2
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