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一种无人机应急通信飞行控制方法[发明专利]

专利名称：一种无人机应急通信飞行控制方法专利类型：发明专利

发明人：赵伟，胡先童，马召标

申请号：CN202210284273.8

申请日：20220322

公开号：CN114661063A

公开日：

20220624

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明公开了一种无人机应急通信飞行控制方法，属于无线通讯技术领域。该飞行控制方法包括：S1.基于无人机飞行能量消耗和通信传输能量消耗建立总能量消耗函数，基于最小成功传输速率阈值建立成本能量消耗函数，S2.基于总能量消耗函数和成本能量消耗函数建立全局能量消耗函数，S3.基于最小成功传输速率阈值计算最小成功传输速率时无人机与用户的三维空间距离，将该距离定义为目标距离，使用目标距离和全局成本函数计算最优三维飞行控制策略。本发明通过使用最小成功传输速率阈值作为连接基准计算无人机与用户的初始距离到目标距离的最短路径，解决了现有技术中无人机仅在高度方向上移动存在能量消耗大的问题。

申请人：安徽工业大学

地址：243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

国籍：CN

代理机构：南京九致知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：齐棠

本文发布于:2024-09-20 12:35:06，感谢您对本站的认可！

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