一种控制自动导引运输车运动的方法和装置[发明专利]

专利名称:一种控制自动导引运输车运动的方法和装置专利类型:发明专利
发明人:李彬,张学有
申请号:CN201910184296.X
申请日:20190312
公开号:CN111694349A
公开日:
20200922
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种控制自动导引运输车运动的方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取所述自动导引运输车AGV的两个主动轮分别对应的第一单位转动角度和第二单位转动角度;根据所述AGV的初始姿态、所述第一单位转动角度和所述第二单位转动角度,确定所述AGV脱离设定轨道后的当前位姿;根据所述当前位姿确定所述AGV对应的目标旋转角;控制所述AGV根据所述目标旋转角进行转动,以使所述AGV的运动方向指向所述设定轨道中的目标码点;根据所述运动方向,控制所述AGV向所述设定轨道中的所述目标码点运动。该实施方式实现了自动控制脱离设定轨道的AGV回到目标码点,提高了AGV的运行效率。
申请人:北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
地址:100086 北京市海淀区知春路76号8层
国籍:CN
代理机构:中原信达知识产权代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-20 14:29:13,感谢您对本站的认可!

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