一种四轮独立驱动独立转向的底盘

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113044109 A (43)申请公布日 2021.06.29

(21)申请号 CN202110420337.8

(22)申请日 2021.04.19

(71)申请人安徽工程大学

地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号

(72)发明人时培成陈旭章亮陈现敏倪璇齐恒李龙梁涛年王金桥杨爱喜陈晨杨剑锋万鹏尹哲

(74)专利代理机构 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司

代理人朱圣荣

(51)Int.CI

B62D5/04(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种四轮独立驱动独立转向的底盘

(57)摘要

本发明揭示了一种四轮独立驱动独立转向的底盘，车架两侧分别通过独立的轮架固定有车轮，每个所述轮架连接独立的转向单元，所述转向单元设有轮毂轴承套，所述轮毂轴承套上方固定有输出法兰，所述输出法兰上固定有减速器，所述减速器的输入端连接转向电机，所述轮毂轴承套内设有轮毂转轴，所述轮毂转轴上端连接减速器的输出端，所述轮毂转轴下端连接轮架，所述轮毂轴承套通过连接件固定在所在侧的车架上。本发明线控底盘由四个轮毂电机提供驱动力，由四个转向伺服电机分别控制四个车轮的转向且每个车轮均能实现360度旋转，具有多种运动模式选择，具有非常强的适应性和灵活性，提高移动地盘中，复杂狭小路况下的转向问题，且能控制每个车轮的动力分配，大大提高控制容错率，减少了危险情况的发生。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-04-08	专利申请权的转移IPC(主分类):B62D 5/04专利申请号:2021104203378登记生效日:20220329变更事项:申请人变更前权利人:安徽工程大学变更后权利人:上海龙创汽车设计股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号变更后权利人:201500 上海市金山区张堰镇松金公路2072号6704室	专利申请权、专利权的转移
2023-05-09	发明专利申请公布后的驳回IPC(主分类):B62D 5/04专利申请号:2021104203378申请公布日:20210629	发明专利申请公布后的驳回