(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910240564.5
(22)申请日 2019.03.28
(71)申请人 杭州直尚智能设备有限公司
地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街
道七贤桥村（8幢）1楼南侧101室
(72)发明人 应建光 陈昌庆
(51)Int.Cl.
B23K 26/24(2014.01)
B23K 26/70(2014.01)
B23K 37/04(2006.01)
B23K 26/08(2014.01)
(54)发明名称一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机(57)摘要本发明公开了一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，包括机箱、安全罩、工作台面、定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接机构、定子铁芯、指示灯和控制面板，机箱与安全罩连接为一个整体，定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接 机构都安装在工作台面上，控制面板控制定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接机构工作，所述定子收紧机构用于将多个定子铁芯进行固定，定子端面整形机构用于将多个定子铁芯进行端面压齐，定子焊接机构用于将多个定子铁芯焊接成一个整体，由拼圆到整形，由整形到焊接，整个过程完全实现了自动化操作，所拼圆的定子铁芯內圆圆度完全符合电机內圆圆度要求，同时大大提高了生产效率，具有实用性和使 用的广泛性。权利要求书2页 说明书6页 附图9页CN 109877456 A 2019.06.14
C N 109877456
A
权 利 要 求 书1/2页CN 109877456 A
1.一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：包括机箱、安全罩、工作台面、定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接机构、定子铁芯、指示灯和控制面板，工作台面设置在机箱上，机箱与安全罩连接为一个整体，定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接机构都安装在工作台面上，控制面板控制定子收紧机构、定子端面整形机构、定子焊接机构工作，控制面板的两侧设有焊接CCD窗口，所述定子收紧机构用于将多个定子铁芯进行固定，定子端面整形机构用于将多个定子铁芯进行端面压齐，
定子焊接机构用于将多个定子铁芯焊接成一个整体，所述工作台面上设有光电传感器，所述定子收紧机构的两侧设有红外线传感器，红外线传感器安装在安全罩上，所述安全罩的内部安装有一个烟雾处理罩。
2.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述定子收紧机构包括卡盘安装架、卡盘旋转电机、卡爪、卡盘、内芯棒和卡爪收紧电机，卡盘安装架固定在工作台面上，卡盘旋转电机和卡爪收紧电机固定在卡盘安装架上，卡盘的下端设有一个卡盘底座，卡盘底座设置在卡盘安装架的上端，卡盘旋转电机带动卡盘转动，所述卡盘上设有多个基座安装槽，基座安装槽中设有卡爪基座，卡爪固定在卡爪基座上，所述卡盘的中间处设有一个转接套，转接套的上端安装有一个端面定位块，内芯棒安装在端面定位块上。 3.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述卡盘的内部设有一个丝盘，丝盘固定在卡爪收紧电机上，丝盘的上表面与卡爪基座采用螺纹连接，卡爪收紧电机通过丝盘控制卡爪移动。
4.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述定子铁芯固定在内芯棒上，内芯棒的侧面设有多个定位孔，定位孔中设有磁铁。
5.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述内芯棒的下端设有内芯
棒定位槽，端面定位块上设有与内芯棒定位槽相配合的内芯棒定位销，所述内芯棒的一侧设有一个开口槽，开口槽中安装有一个定子定位块。
6.根据权利要求2所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述工作台面上安装有丝杆电机，丝杆电机上安装有丝杆一，丝杆一的一端与卡盘安装架连接，所述丝杆一的两侧安装有第一导轨，丝杆电机通过丝杆一带动卡盘安装架沿着第一导轨来回移动。
7.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述定子端面整形机构包括支撑杆、伺服压机、压机安装座、压紧基座和压紧柱，支撑杆的下端固定在工作台面上，支撑杆的上端与压机安装座连接，伺服压机固定在压机安装座上，伺服压机的下端设有一个转接板，压紧基座固定在转接板上，压紧基座的下端安装有一个压紧导向块，压紧柱固定在压紧导向块上，压紧柱为多根。
8.根据权利要求7所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述压紧柱穿过压紧导向块的部分都安装有弹簧。
9.根据权利要求7所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述压机安装座的两侧安装有气缸三，所述压机安装座的后侧设有一个安全门，气缸三的下端与安全门连接，所述安全门与支撑杆的连接处设有导套，安全门通过导套与支撑杆连接，气缸三推动安全门沿着支撑杆上下移动。
10.根据权利要求1所述的一种新型分块式定子铁芯拼圆焊接机，其特征在于：所述定
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