一种复杂场景的药液液位检测方法及系统

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565848 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210180545.X

(22)申请日 2022.02.25

(71)申请人佛山读图科技有限公司

地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街道夏南路12号天富科技中心3号楼1层103单元1室

(72)发明人曾友伟杨雪松陈琳谢振华邓晓陈思

(74)专利代理机构佛山市禾才知识产权代理有限公司

代理人刘羽波;陈嘉琦

(51)Int.CI

G06V20/10

G06V10/141

G06V10/82

G06T7/00

G06T7/13

G06N3/04

G06N3/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种复杂场景的药液液位检测方法及系统

(57)摘要

一种复杂场景的药液液位检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤A：设定光源、光源照明方向和照明方式；步骤B：设定相机、相机镜头和相机内参；步骤C：基于步骤A和B采集药瓶的图像；步骤D：通过图像标注工具对所采集的药瓶的图像中的药液液面进行标注，将标注后的数据作为数据集；步骤E：通过yolov5对数据集进行模型训练得到检测模型；步骤F：使用检测模型对待检测图像进行药液液面检测，得到药液液面的液面检测框，根据液面检测框和液面上下限值判断待检测图像中药瓶是否存在药液超量或缺量，以及药瓶是否缺支。本发明提出一种复杂场景的药液液位检测方法，以解决传统图像处理方法无法适应复杂场景药液液位检测的问题。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06V20/10专利申请号:202210180545X申请日:20220225	实质审查的生效
2022-12-02	授权	发明专利权授予