一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565678 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210103999.7

(22)申请日 2022.01.28

(71)申请人河海大学

地址 211100 江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号

(72)发明人程红霞徐鹏飞孟昊莫卫军孙承锐王逸生

(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司

代理人母秋松

(51)Int.CI

G06T7/80

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，拍摄靶标表面图像，提取带有激光条纹的靶标图像，对标靶图像进行处理，提取光斑条纹的中心线坐标，代入标定后数学模型即可解算目标物表面三维信息及相对位置关系。本发明提供的一种基于方向向量的线结构光平面快速标定方法，无需求解靶标与摄像机之间的位置关系，降低了求解的复杂性。标定过程中对于靶标摆放姿态也没有特殊要求，且标定过程中无需更换靶标的位置，避免了由于移动靶标引起的标定误差，减少了操作步骤，从而提升标定的精度和效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80专利申请号:2022101039997申请日:20220128	实质审查的生效