(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910673383.1
(22)申请日 2019.07.24
(71)申请人 广州小鹏汽车科技有限公司
地址 510640 广东省广州市天河区长兴街
松岗大街8号小鹏汽车智能产业园
(72)发明人 杨鹏 胡孝辉 黄树毅 艾治国
(74)专利代理机构 北京润泽恒知识产权代理有
限公司 11319
代理人 莎日娜
(51)Int.Cl.
B60L 3/00(2019.01)
B60L 15/20(2006.01)
B60L 53/14(2019.01)
G05B 23/02(2006.01)
(54)发明名称一种电动汽车电机控制器的检测系统及检测方法(57)摘要本申请实施例提供了一种电动汽车电机控制器的检测系统及方法，可以包括动力电池、配电箱、驱动电机控制器、处理模块，以及互锁回路，配电箱设有两端分别连接动力电池与驱动电机控制器的接触器，处理模块与所述接触器连接，互 锁回路连通处理模块和驱动电机控制器；处理模块在驱动电机控制器进行能量回收时，检测接触器的开合状态；在接触器均为闭合状态时，控制互锁回路导通；在接触器为断开状态时，控制互锁回路断开；互锁回路在导通时控制驱动电机控制器对动力电池充电；在断开时控制驱动电机控制器停止对动力电池充电。整个装置可以增加汽车动力系统的使用寿命，也可以降低动力系统在动力回收过程中因器件异常断开导致的
损坏风险。权利要求书4页 说明书15页 附图4页CN 110341483 A 2019.10.18
C N 110341483
A
1.一种电动汽车电机控制器的检测系统，其特征在于，包括动力电池、配电箱、驱动电机控制器、处理模块，以及互锁回路，所述配电箱设有接触器，所述接触器的两端分别连接所述动力电池与所述驱动电机控制器，所述处理模块与所述接触器连接，所述互锁回路连通所述处理模块和所述驱动电机控制器；
所述处理模块，用于在所述驱动电机控制器进行能量回收时，检测所述接触器的开合状态；在所述接触器为闭合状态时，控制所述互锁回路导通；在所述接触器为断开状态时，控制所述互锁回路断开；
所述互锁回路，用于在所述互锁回路导通时，控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；在所述互
锁回路断开时，控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理模块包括：开断处理单元，以及分别与所述开断处理单元连接的第一测试模块与第二测试模块，所述开断处理单元与所述互锁回路连接，所述接触器包括第一接触器与第二接触器，所述第一测试模块与所述第一接触器连接，所述第二测试模块与所述第二接触器连接；
所述第一测试模块，用于测试所述第一接触器的第一开合状态，并将所述第一开合状态发送给所述开断处理单元；
所述第二测试模块，用于测试所述第二接触器的第二开合状态，并将所述第二开合状态发送给所述开断处理单元；
所述开断处理单元，用于在所述第一开合状态和所述第二开合状态均为闭合状态时，生成闭合信号，并根据所述闭合信号控制所述互锁回路导通；在所述第一开合状态或所述第二开合状态为断开状态时，生成断开信号，并根据所述断开信号控制所述互锁回路断开。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一测试模块包括：
第一电压测试子模块，用于测试所述第一接触器的两端的电压是否相同；
第一闭合状态子模块，用于在测试所述第一接触器的两端的电压相同时，生成第一闭合状态，并将所述第一闭合状态发送给所述开断处理单元；
第一断开状态子模块，用于在测试所述第一接触器的两端的电压不相同时，生成第一断开状态，并将所述第一断开状态发送给所述开断处理单元。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第二测试模块包括：
第二电压测试子模块，用于测试所述第二接触器的两端的电压是否相同；
第二闭合状态子模块，用于在测试所述第二接触器的两端的电压相同时，生成第二闭合状态，并将所述第二闭合状态发送给所述开断处理单元；
第二断开状态子模块，用于在测试所述第二接触器的两端的电压不相同时，生成第二断开状态，并将所述第二断开状态发送给所述开断处理单元。
5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述互锁回路包括控制开关和检测电路，所述控制开关和检测电路相连，所述控制开关与所述开断处理单元相连；
所述控制开关，用于接收所述闭合信号，并根据所述闭合信号闭合开关，或者，接收所述断开信号，并根据所述断开信号断开开关；
所述检测电路，用于在所述控制开关闭合开关时导通，以及，控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；在所述控制开关断开开关时断开，控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述检测电路包括发光器，上拉电路；所述上拉电路包括受光器和上拉电阻，所述上拉电阻连接于所述驱动电机控制器的内部电源VCC与接地端之间，所述受光器连接于所述VCC与所述上拉电阻之间；所述发光器接入所述互锁回路，在所述互锁回路导通时发光，在所述互锁回路断开时不发光；
所述驱动电机控制器包括控制单元、充电模块，所述控制单元与所述上拉电路中所述受光器与所述上拉电阻之间的输出端连接；
所述受光器用于在检测到光时导通，以使所述VCC向所述控制单元输出高电平，在检测不到光时断开，以使所述VCC向所述控制单元输出低电平；
所述控制单元用于接收到高电平或低电平；
所述充电模块，用于在所述控制单元接收到高电平时，对所述动力电池充电；在所述控制单元接收到低电平时，停止对所述动力电池充电。
7.一种电动汽车电机控制器的检测方法，其特征在于，所述电动汽车电机控制器与检测系统相连，所述
检测系统包括：动力电池、配电箱、驱动电机控制器、处理模块，以及互锁回路，所述配电箱设有接触器，所述接触器的两端分别连接所述动力电池与所述驱动电机控制器，所述处理模块与所述接触器连接，所述互锁回路连通所述处理模块和所述驱动电机控制器；
所述方法包括：
在所述驱动电机控制器进行能量回收时，所述处理模块检测所述接触器的开合状态；在所述接触器为闭合状态时，所述处理模块控制所述互锁回路导通；在所述接触器为断开状态时，所述处理模块控制所述互锁回路断开；
在所述互锁回路导通时，所述互锁回路控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；在所述互锁回路断开时，所述互锁回路控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述处理模块包括：开断处理单元，以及分别与所述开断处理单元连接的第一测试模块与第二测试模块，所述开断处理单元与所述互锁回路连接，所述接触器包括第一接触器与第二接触器，所述第一测试模块与所述第一接触器连接，所述第二测试模块与所述第二接触器连接；
所述在所述驱动电机控制器进行能量回收时，所述处理模块检测所述接触器的开合状态；在所述接触器
为闭合状态时，所述处理模块控制所述互锁回路导通；在所述接触器为断开状态时，所述处理模块控制所述互锁回路断开包括：
在所述驱动电机控制器进行能量回收时，所述第一测试模块测试所述第一接触器的第一开合状态，并将所述第一开合状态发送给所述开断处理单元；
所述第二测试模块测试所述第二接触器的第二开合状态，并将所述第二开合状态发送给所述开断处理单元；
所述开断处理单元在所述第一开合状态和所述第二开合状态均为闭合状态时，生成闭合信号，并根据所述闭合信号控制所述互锁回路导通；在所述第一开合状态或所述第二开合状态为断开状态时，生成断开信号，并根据所述断开信号控制所述互锁回路断开。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一测试模块测试所述第一接触器的第一开合状态，并将所述第一开合状态发送给所述开断处理单元包括：
所述第一测试模块测试所述第一接触器的两端的电压是否相同；
在测试所述第一接触器的两端的电压相同时，所述第一测试模块生成第一闭合状态，并将所述第一闭合状态发送给所述开断处理单元；
在测试所述第一接触器的两端的电压不相同时，所述第一测试模块生成第一断开状态，并将所述第一断开状态发送给所述开断处理单元。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二测试模块测试所述第二接触器的第二开合状态，并将所述第二开合状态发送给所述开断处理单元包括：所述第二测试模块测试所述第二接触器的两端的电压是否相同；
在测试所述第二接触器的两端的电压相同时，所述第二测试模块生成第二闭合状态，并将所述第二闭合状态发送给所述开断处理单元；
在测试所述第二接触器的两端的电压不相同时，所述第二测试模块生成第二断开状态，并将所述第二断开状态发送给所述开断处理单元。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述互锁回路包括控制开关和检测电路，所述控制开关和检测电路相连，所述控制开关与所述开断处理单元相连；
所述在所述互锁回路导通时，所述互锁回路控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；在所述互锁回路断开时，所述互锁回路控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电，包括：
所述控制开关接收所述闭合信号，并根据所述闭合信号闭合开关，或者，接收所述断开信号，并根据所
述断开信号断开开关；
所述检测电路在所述控制开关闭合开关时导通，以及，控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；所述检测电路在所述控制开关断开开关时断开，控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述检测电路包括发光器，上拉电路；所述上拉电路包括受光器和上拉电阻，所述上拉电阻连接于所述驱动电机控制器的内部电源VCC与接地端之间，所述受光器连接于所述VCC与所述上拉电阻之间；所述发光器接入所述互锁回路，在所述互锁回路导通时发光，在所述互锁回路断开时不发光；
所述驱动电机控制器包括控制单元、充电模块，所述控制单元与所述上拉电路中所述受光器与所述上拉电阻之间的输出端连接；
所述检测电路在所述控制开关闭合开关时导通，以及，控制所述驱动电机控制器对所述动力电池充电；所述检测电路在所述控制开关断开开关时断开，控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电，包括：
所述受光器在检测到光时导通，以使所述VCC向所述控制单元输出高电平，在检测不到光时断开，以使所述VCC向所述控制单元输出低电平；
所述控制单元接收到高电平或低电平；
在所述控制单元接收到高电平时，所述充电模块对所述动力电池充电；在所述控制单元接收到低电平时，所述充电模块停止对所述动力电池充电。
13.一种电动汽车电机控制器的检测系统，其特征在于，包括动力电池、配电箱、驱动电机控制器、处理模块，以及互锁回路，所述配电箱设有两个接触器，分别为第一接触器与第二接触器，所述第一接触器的两端分别连接所述动力电池的正极与所述驱动电机控制器，
所述第二接触器的两端分别连接所述动力电池的负极与所述驱动电机控制器，所述处理模块分别与所述第一接触器和第二接触器连接，所述互锁回路设有控制开关，所述处理模块与所述控制开关连接，所述互锁回路连通所述处理模块和所述驱动电机控制器；
所述处理模块，用于在所述驱动电机控制器进行能量回收时，分别检测所述第一接触器的开合状态和第二接触器的开合状态；在所述第一接触器与所述第二接触器均为闭合状态时，所述处理模块控制所述控制开关闭合，控制所述互锁回路导通；在所述第一接触器或第二接触器任意一个为断开状态时，所述处理模块控制所述控制开关断开，控制所述互锁回路断开；
所述互锁回路，用于在所述控制开关闭合时，所述互锁回路导通控制所述驱动电机控制器对所述动力电
池充电；在所述控制开关断开时，所述互锁回路断开时控制所述驱动电机控制器停止对所述动力电池充电。
14.一种车辆，其特征在于，所述车辆搭载如权利要求1-6任一项所述的电动汽车电机控制器的检测系统。
15.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求7-12所述的一个或多个的方法。
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