一种基于挂桶式垃圾车的垃圾称重方法、装置、电子设备和存储介质_百 ...

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113104455 A (43)申请公布日 2021.07.13

(21)申请号 CN202110392750.8

(22)申请日 2021.04.13

(71)申请人深圳市汉德网络科技有限公司

地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道朗山路25号永合高分子大厦3栋4楼408汉德网络

(72)发明人苗少光刘阳杨国强

(74)专利代理机构 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人何明伦

(51)Int.CI

B65F3/02(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于挂桶式垃圾车的垃圾称重方法、装置、电子设备和存储介质

(57)摘要

本发明提供了一种基于挂桶式垃圾车的垃圾称重方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：利用称重传感器和惯性传感器分别实时采集目标垃圾桶的称重传感器数据和翻转角度数据；利用预计算得到的误差函数得到修正称重传感器数据；使用预计算得到的滤波器得到滤波称重传感器数据；当监测到所述翻转角度数据达到预计算的目标角度区间范围时，将滤波称重传感器数据输入预计算得到的线性回归模型，确定目标垃圾桶对应的垃圾重量。本发明实施例提供的垃圾称重方法，有效降低了由超重、失重以及应力方向改变带来的传感器误差，能根据不同车辆的机械结构、上货速度以及上货习惯，计算出最优的各项所需参数，提高了挂桶式垃圾车车载称重系统的准确度及鲁棒性。

法律状态