一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114434473 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202210220217.8

(22)申请日 2022.03.08

(71)申请人威海海洋职业学院

地址 264300 山东省威海市荣成市海湾南路1000号

(72)发明人孙国栋

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B25J15/00

B25J15/08

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂

(57)摘要

本发明公开了一种工业机器人用可调节变形的夹持手臂，包括支撑板，所述支撑板内壁通过驱动机构连接有两个滑动板，所述滑动板侧壁固定连接有固定板，所述固定板顶部固定连接有凹形板，所述凹形板通过转动件连接有固定块，所述固定块通过液压机构连接有第二液压杆，所述第二液压杆端部通过转动机构连接有连接盒，所述连接盒通过滑动件连接有工作板。本发明通过设置的可拆卸夹持环，在面对不同形状的工件时，可以根据不同工件的实际情况对可拆卸夹持环进行拆卸更换，一次无需在生产时购入多个夹持臂，节省了生产成本，同时也无需开设多条生产线以应对不同的生产情况，提高了生产效率。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-06-28	实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022102202178申请日:20220308	实质审查的生效
2023-09-05	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2022102202178申请公布日:20220506	发明专利申请公布后的撤回