一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565516 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210208859.6

(22)申请日 2022.03.03

(71)申请人上海核工程研究设计院有限公司

地址 200233 上海市徐汇区虹漕路29号

(72)发明人王永发周兴强张笑尘纳红卫张正习陶建陈路

(74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限公司

代理人李琳

(51)Int.CI

G06T3/40

G06T7/80

G06V10/74

G06K9/62

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法

(57)摘要

本发明公开了一种融合传感器数据的安全壳表面区域鲁棒拼接方法，包括如下步骤：S1、基于传感器数据的预拼接；S1.1、像素偏移；S1.2、角度偏移；S1.3、刚体变换矩阵；S2、图像细节锐化；S3、基于视觉特征的精拼接；S4、拼接图像融合。本发明首先利用传感器数据进行预匹配，快速划定下一帧图像的拼接位置；然后利用视觉特征在小范围内进行精匹配，降低了匹配搜索区域，提高了拼接算法的效率与稳定性。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/40专利申请号:2022102088596申请日:20220303	实质审查的生效
2023-03-31	著录事项变更IPC(主分类):G06T 3/40专利申请号:2022102088596变更事项:申请人变更前:上海核工程研究设计院有限公司变更后:上海核工程研究设计院股份有限公司变更事项:地址变更前:200233 上海市徐汇区虹漕路29号变更后:200233 上海市徐汇区虹漕路29号	著录事项变更