一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法[发明专利]

专利名称:一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法专利类型:发明专利
发明人:关乐,张培奇,蔡弘,翟立媛,崔岩,褚金奎
申请号:CN202010328552.0
申请日:20200423
公开号:CN111412916A
公开日:
20200714
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法,属于仿生偏振光导航领域,适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识,利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器,得到偏振方位角图和偏振度图,构成海上大气偏振光场图,采用大气偏振光场信息融合方法,将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合,结合鱼眼镜头成像理论,计算得到太阳高度角,根据解析式太阳移线法,结合航向航程,计算得到船只所在的经纬度。该航海导航定位方法,具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高,且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。
申请人:大连理工大学
地址:116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号
国籍:CN
代理机构:大连东方专利代理有限责任公司

本文发布于:2024-09-20 15:39:02,感谢您对本站的认可!

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