OTG是On-The-Go的缩写，是近年发展起来的技术，2001年12月18日由USB Implementers Forum公布，主要应用于各种不同的设备或移动设备间的连接，进行数据交换。USB数据线用来连接手机和电脑，可通过电脑访问手机里面的照片、音乐，把手机当做U盘使用。OTG线可以连接U盘、键盘、鼠标、支持小米盒子，还可以连接MP3、游戏手柄、读卡器、数码相机等的USB外接设备进行数据线传输、输入操作或充电等功能!。 OTG线与普通USB线的区别，USB数据线连接电脑的时候，由电脑供电，而OTG数据线连接U盘等设备的时候，手机必须给U盘等外设供电，那么手机是如何识别USB数据线和OTG数据线的？拆解两根线之后，会发现USB数据线的第4pin是悬空的，OTG数据线的第4pin是短接到地的，手机芯片应该是通过第4pin判断插入的是OTG数据线还是USB数据线，并以此来决定是否打开OTG供电。
硬件上的差异就是，OTG 线一端有一根PIN多接了个GND，让机器分辨谁是主机、谁是Device，单以外观是无法分辨。
传统 usb port 出pin 有
1. vbus (5v)
2. GND
3. D+
4. D-
otg线 只有 micro接口, total出5pin
1. vbus
2. GND
3. D+
4. D-
5. ID
USB线材里面都是跑4条线，只差在接头，手机/平板都是micro USB, 接普通USB线，ID pin悬空, 所以运作在 client/peripheral mode。如果把 ID GND掉, 就会进入 host mode。
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