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一种可升缩的环形导轨医疗机器人[实用新型专利]

专利名称：一种可升缩的环形导轨医疗机器人专利类型：实用新型专利

发明人：佘奕，张发军

申请号：CN201721054739.6

申请日：20170822

公开号：CN209018933U

公开日：

20190625

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型公开了一种可升缩的环形导轨医疗机器人，它包括固定支座，所述固定支座上对称安装有两组滑动导轨组件；所述滑动导轨组件包括固定环形导轨，所述固定环形导轨内部滑动配合安装有中型环形导轨，所述中型环形导轨内部滑动配合安装有小型环形导轨，所述固定环形导轨、中型环形导轨和小型环形导轨的内侧面加工有双滑槽，所述双滑槽上滑动配合安装有行走装置，所述行走装置上固定安装有手术机械臂。克服现有手术机器人的体积庞大，移动困难等问题，该手术机器人不仅能够可以将自身体积进行缩小，而且可以方便携带。

申请人：三峡大学

地址：443002 湖北省宜昌市大学路8号

国籍：CN

代理机构：宜昌市三峡专利事务所

代理人：成钢

本文发布于:2024-09-20 14:20:38，感谢您对本站的认可！

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