专利类型：实用新型专利
发明人：王雷，赵红菊，周海江，张黎，赵新桐，张平，姜军申请号：CN202122535836.X
申请日：20211021
公开号：CN216788474U
公开日：
20220621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；排水机器人上设有控制器以及与控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块。所述排水管路机构包括：若干软管连接成的排水管路，所述排水管路上至少接有一个软管快速接头，用于与所述排水机器人上设置的排水口连接以实现排水。本实用新型采用排水机器人代替传统的人工排水，提高作业效率，降低作业风险，此外，能够实时监控作业环境与状态，并与地面监控中心的数据通讯交互上传各类信息，全面且及时有效地掌握排水作业的进度和状态。 申请人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司
地址：113122 辽宁省抚顺市沈抚示范区滨河路11号
国籍：CN
代理机构：沈阳易通专利事务所
代理人：夏子涵
豫公网安备41160202000603
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