专利类型：实用新型专利
发明人：孙，赵颖，张来刚，张翠华，赵栋杰申请号：CN201420730200.8
申请日：20141126
公开号：CN204248898U
公开日：
20150408
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种开合机械手机构，包括底座，其特征是：所述底座上设置有伺服电机，所述伺服电机输出端连接滑动丝杠螺母组件，所述滑动丝杠螺母组件的前端连接连杆组件，所述连杆组件的前端连接机械抓手。本实用新型的伺服电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动，丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动，滑动螺母的前后滑动带动平行连杆一和平行连杆二的一端运动，固定连杆一和固定连杆二的一端固定在底座的橡胶垫上另一端分别连接在平行连杆一和平行连杆二的中间部位，将平行连杆一和平行连杆二的运动转化成机械抓手连杆一和机械抓手连杆二的开合运动，带动机械抓手开合，完成夹持与松开动作。 申请人：聊城大学
地址：252000 山东省聊城市湖南路1号聊城大学机械与汽车工程学院
国籍：CN
代理机构：济南智圆行方专利代理事务所(普通合伙企业)
代理人：杜文娟
豫公网安备41160202000603
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