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一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法[发明专利]

专利名称：一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法专利类型：发明专利

发明人：胡建平，费卫征，潘杰，曾添懿，尹云祥，谭永军

申请号：CN201811438037.7

申请日：20181127

公开号：CN109348797A

公开日：

20190219

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种自动移栽机穴盘输送定位控制系统及方法，涉及农机自动化领域，以穴盘到位传感器、启动按钮、停止按钮、微增按钮、微减按钮、穴盘切换按钮、手动按钮及自动按钮作为输入量；可编程控制器作为控制核心，可编程控制器控制步进电机驱动器所发出的脉冲频率和脉冲数作为输出量，控制步进电机带动链传动机构，实现穴盘纵向进给；其中脉冲频率决定步进电机旋转速度，脉冲数决定步进电机旋转角度；通过按下微增按钮、微减按钮次数的代数和作为补偿量，理论脉冲数与补偿量的代数和来控制穴盘到达目标取苗位置的精度，消除穴盘定位误差，减小了因定位不准造成穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率和成功率。

申请人：江苏大学

地址：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

国籍：CN

本文发布于:2024-09-20 13:27:12，感谢您对本站的认可！

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