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一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法[发明专利]

专利名称：一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法专利类型：发明专利

发明人：王胜男，张琳，白浩雨，金琳乘

申请号：CN202011435587.0

申请日：20201210

公开号：CN112560250A

公开日：

20210326

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本申请属于无人机控制技术领域，特别涉及一种飞机内埋悬挂物自动占位控制方法。该方法包括：步骤S1、获取需要投放的悬挂物数量及所有悬挂物的位置；步骤S2、获取预加载的飞机重心模型及偏心距模型，所述飞机重心模型由载机空机重心、燃油重心、悬挂物重心构成；步骤S3、以飞机重心前后限及飞机偏心距极限为优化约束，以所述飞机偏心距最小为优化目标，进行解算，获取最优的悬挂物投放策略。本申请实时考虑了飞行全过程的重心及偏心距情况，以此为依据进行占位选择，保证每次投放均为最优选择，可通过悬挂物的优化投放控制来减轻载机飞行控制和操纵稳定性方面的难度。

申请人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

地址：110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

国籍：CN

代理机构：北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：刘传准

本文发布于:2024-09-20 12:30:50，感谢您对本站的认可！

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