(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920269417.6
(22)申请日 2019.03.04
(73)专利权人 杭州晶耐科光电技术有限公司
地址 310027 浙江省杭州市余杭区良渚街
道沈港路10号506室
(72)发明人 曹频 杨甬英
(74)专利代理机构 杭州求是专利事务所有限公
司 33200
代理人 忻明年
(51)Int.Cl.
G01N 21/88(2006.01)
G01N 21/95(2006.01)
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型公开了一种汽车漆面表面外观
缺陷检测系统。本实用新型包括四套检测机械手
臂、四套漆面视觉检测模组、被检测汽车；检测
时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机
械手臂带动固定在检测机械手臂前端的四套漆
面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划
分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成
精度高、效率高、可定量识别；同时本实用新型将
条纹投影成像与漫射均匀成像相结合，
最大程度的保证了高亮漆面的表面外观缺陷检测效果，避
免了杂散光对检测结果的影响。权利要求书1页 说明书3页 附图1页CN 209878610 U 2019.12.31
C N 209878610
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209878610 U
1.汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于包括四套检测机械手臂(S1)、四套漆面视觉检测模组(S2)
；四套漆面视觉检测模组(S2)分别固定在四套检测机械手臂(S1)前端，所述的漆面视觉检测模组(S2)包括：N套成像镜头相机组(S4)、防护外壳(S5)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)；N套成像镜头相机组(S4)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)均刚性固定在防护外壳(S5)上；且N套成像镜头相机组(S4)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)自上而下安装，多套成像镜头相机组(S4)、三个测距传感器(S7)自左而右均匀分布，大尺寸条纹投影屏(S6)设置在多套成像镜头相机组(S4)和三个测距传感器(S7)之间，均匀漫射发光板(S8)设置在三个测距传感器(S7)下端。
2.根据权利要求1所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的N取值为3时为最佳，三套成像镜头相机组(S4)、三个测距传感器(S7)自左而右均匀分布，且每套成像镜头相机组(S4)与每个测距传感器(S7)上下位置对称。
3.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的测距传感器(S7)用于测量当前漆面视觉检测模组(S2)与被检测汽车(S3)表面的距离值。
4.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的大尺寸条纹投影屏(S6)投影条纹至被检测汽车(S3)表面，通过N套成像镜头相机组(S4)拍摄条纹图像。
5.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的成像镜头相机组(S4)可
拍摄采集到横条纹图像组与竖条纹图像组。
6.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的均匀漫射发光板(S8)，利用成像镜头相机组(S4)拍摄被检测汽车(S3)表面图像，得到漫射均匀图像。
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