(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921651467.7
(22)申请日 2019.09.29
(73)专利权人 北京石头世纪科技股份有限公司
地址 100085 北京市海淀区黑泉路8号1幢
康健宝盛广场C座六层6016、6017、
6018号
(72)发明人 刘鹏 于墨臣
(74)专利代理机构 北京睿驰通程知识产权代理
事务所(普通合伙) 11604
代理人 张文平
(51)Int.Cl.
A47L 11/40(2006.01)
G01R 31/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
(57)摘要
本实用新型涉及一种充电桩测试装置，包
括：壳体(1)；传感器接收模拟单元(2)，固定于所
述壳体(1)内部；充电功能模拟单元(3)，可滑动
的设置于所述壳体(1)正面，使得所述充电功能
模拟单元(3)与所述传感器接收模拟单元(2)的
相对距离在一定范围内变化，其中，所述充电功
能模拟单元(3)包括：信号发射单元(31)，用于发 射近场和/或远场信号；主控单元(32)，用于控制
所述信号发射单元(31)发射近场和/或远场信
号。通过模拟扫地机器人充电时探测并靠近充电
桩的行为，使得通过一个测试装置就可以模拟扫
地机器人自动寻桩充电的性能，节省了测试空
间，提高了测试效率，为开发扫地机器人和充电
桩提供了便利的测试环境。权利要求书2页 说明书7页 附图3页CN 210931223 U 2020.07.07
C N 210931223
U
1.一种充电桩测试装置，其特征在于，包括：
壳体(1)；
传感器接收模拟单元(2)，固定于所述壳体(1)内部；
充电功能模拟单元(3)，可滑动的设置于所述壳体(1)正面，使得所述充电功能模拟单元(3)与所述传感器接收模拟单元(2)的相对距离在一定范围内变化，其中，所述充电功能模拟单元(3)包括：
信号发射单元(31)，用于发射近场和/或远场信号；
主控单元(32)，用于控制所述信号发射单元(31)发射近场和/或远场信号。
2.如权利要求1所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述传感器接收模拟单元(2)包括：
定位板(21)，固定于所述壳体(1)底面上；
至少一个远场信号接收模块(22)，固定于所述定位板(21)的远离所述充电功能模拟单元(3)一侧，用于接收远场信号；
至少一个近场信号接收模块(23)，固定于所述定位板(21)的靠近所述充电功能模拟单元(3)一侧，用于接收近场信号。
3.如权利要求2所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述传感器接收模拟单元(2)包括4个所述近场信号接收模块(23)，4个所述近场信号接收模块(23)分别从不同角度接收所述信号发射单元(31)发射的近场信号。
4.如权利要求3所述的充电桩测试装置，其特征在于，4个不同角度分别为45°、75°、105°和135°。
5.如权利要求2所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述传感器接收模拟单元(2)包括3个所述远场信号接收模块(22)，3个所述远场信号接收模块(22)分别从不同角度接收所述信号发射单元(31)发射的远场信号。
6.如权利要求2所述的充电桩测试装置，其特征在于，还包括滑动组件(4)，包括：
滑轨(41)，固定于所述壳体(1)底面；
滑块(42)，固定于所述充电功能模拟单元(3)，并可沿所述滑轨(41)滑动，使得所述充电功能模拟单元(3)相对于所述传感器接收模拟单元(2)相对移动。
7.如权利要求6所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述滑轨(41)的长度为30-60cm。
8.如权利要求2所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述传感器接收模拟单元(2)还包括：
上桩信号装置(24)，固定于所述定位板(21)上，当所述传感器接收模拟单元(2)与所述充电功能模拟单元(3)吻合时，给出上桩信号。
9.如权利要求1所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述充电功能模拟单元(3)还包括：
支架(33)，用于承载控制单元以及所述信号发射单元(31)、主控单元(32)；
电路板(34)，位于所述支架(33)上，与所述信号发射单元(31)及主控单元(32)电连接。
10.如权利要求9所述的充电桩测试装置，其特征在于，所述充电功能模拟单元(3)还包括：
液压杆(35)，位于所述支架(33)背面，在所述控制单元的控制下推动所述充电功能模
拟单元(3)滑动。
一种充电桩测试装置
技术领域
[0001]本实用新型属于充电设备技术领域，尤其涉及一种充电桩测试装置。
背景技术
[0002]地面清洁设备(例如扫地机器人)在低电量时，需要自动回到充电桩处进行充电，扫地机器人通过自身的传感器，与充电桩的上的信号发射装置取得连接，从而确定充电桩的位置与距离，并实现自动充电。
[0003]在测试充电桩的信号发射装置和其他功能时，目前采用的方案多为人工检测，一方面，采用人工判断，很难100％确认不良状况，容易误判，另一方面，由于测试仪器占地空间较大，不利于操作，此外，人工检测测试效率低，不利于生产制造检测，测试的稳定性和可靠性均无法得到保证。因此需要开发一种能够进行标准化测试的结构装置。
实用新型内容
[0004]本实用新型实施例提供了一种充电桩测试装置，以解决上述技术问题之一，具体如下。
[0005]基于本实用新型的实施方式，本实用新型实施例提供一种充电桩测试装置，包括：[0006]壳体；
[0007]传感器接收模拟单元，固定于所述壳体内部；
[0008]充电功能模拟单元，可滑动的设置于所述壳体正面，使得所述充电功能模拟单元与所述传感器接收模拟单元的相对距离在一定范围内变化，所述充电功能模拟单元包括：[0009]信号发射单元，用于发送近场和/或远场信号；
[0010]主控单元，用于控制所述信号发射单元发射近场和/或远场信号。
[0011]可选的，所述传感器接收模拟单元包括：
[0012]定位板，固定于所述壳体底面上；
[0013]至少一个远场信号接收模块，固定于所述定位板的远离所述充电功能模拟单元一侧，用于接收远场信号；
[0014]至少一个近场信号接收模块，固定于所述定位板的靠近所述充电功能模拟单元一侧，用于接收近场信号。
[0015]可选的，所述传感器接收模拟单元包括4个所述近场信号接收模块，所述4个近场信号接收模块分别从不同角度接收所述信号发射单元发射的近场信号。
[0016]可选的，所述4个不同角度分别为45°、75°、105°和135°。
[0017]可选的，所述传感器接收模拟单元包括3个所述远场信号接收模块，所述3个远场信号接收模块分别从不同角度接收所述信号发射单元发射的远场信号。
[0018]可选的，还包括滑动组件，包括：
[0019]滑轨，固定于所述壳体底面；
[0020]滑块，固定于所述充电功能模拟单元，并可沿所述滑轨滑动，使得所述充电功能模
拟单元相对于所述传感器接收模拟单元相对移动。
[0021]可选的，所述滑轨的长度为30-60cm。
[0022]可选的，所述传感器接收模拟单元还包括：
[0023]上桩信号装置，固定于所述定位板上，当所述传感器接收模拟单元与所述充电功能模拟单元吻合
时，给出上桩信号。
[0024]可选的，所述充电功能模拟单元还包括：
[0025]支架，用于承载控制单元以及所述信号发射单元、信号发送单元；
[0026]电路板，位于所述支架上，与所述信号发射单元、信号发送单元以及控制单元电连接。
[0027]可选的，所述充电功能模拟单元还包括：
[0028]液压杆，位于所述支架背面，在所述控制单元的控制下推动所述充电功能模拟单元滑动。
[0029]本实用新型实施例的上述方案至少具有以下有益效果：
[0030]本实用新型公开了一个完整的测试装置，通过固定的信号接收装置模拟了充电桩的探测信号接收，并将信号发射装置放置在移动平台上，通过移动信号发射装置，模拟了扫地机器人充电时探测并靠近充电桩的行为。从而使得通过一个测试装置就可以模拟扫地机器人自动寻桩充电的性能，节省了测试空间，提高了测试效率，为开发扫地机器人和充电桩提供了便利的测试环境。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来将，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本实用新型实施例所述充电桩测试装置的整体结构示意图；
[0033]图2是本实用新型实施例所述充电桩测试装置的部分结构示意图；
[0034]图3是本实用新型实施例所述充电桩测试装置的部分结构示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。[0037]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一
种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
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