吊轨式巡检机器人的充电结构以及吊轨式巡检机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113890139 A (43)申请公布日 2022.01.04

(21)申请号 CN202111133962.0

(22)申请日 2021.09.27

(71)申请人诠航科技有限公司

地址 315100 浙江省宁波市鄞州区姜山镇夏施村

(72)发明人程归兵

(74)专利代理机构 33376 浙江中桓凯通专利代理有限公司

代理人谢英

(51)Int.CI

H02J7/00(20060101)

B25J5/02(20060101)

B25J19/00(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

吊轨式巡检机器人的充电结构以及吊轨式巡检机器人

(57)摘要

本发明提供了一种吊轨式巡检机器人的充电结构以及一种吊轨式巡检机器人。为有效解决吊轨式巡检机器人或者充电桩的正负极上下连通造成的短路、漏电现象，本发明充电结构包括第一充电模块、第二充电模块，第一充电模块和第二充电模块分别设置于主动轮相对的两侧，并和吊轨式巡检机器人的外壳连接，两者之间设置有间隔，第一充电模块和第二充电模块平行于管廊轨道，两者配合设置，构成充电结构的正负极。本发明吊轨式巡检机器人包含充电结构，充电结构设置于行走部和悬挂部之间，通过吊轨式巡检机器人内各个模块的配合运行，其具有自动充电的功能。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-01-04	公开	公开
2022-06-14	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):H02J 7/00专利申请号:2021111339620申请公布日:20220104	发明专利申请公布后的撤回