特高压交流变压器内检潜油机器人

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114012752 A (43)申请公布日 2022.02.08

(21)申请号 CN202111355963.X

(22)申请日 2021.11.16

(71)申请人国家电网有限公司;国网山东省电力公司检修公司

地址 100031 北京市西城区西长安街86号

(72)发明人盖海龙张达肖辉李厚芝张文佳吕婷婷王皓冀君韩玉涛宋建段立果孔祥国张世竞胡彦泉顾显华盛祯田晖卢志海崔勇陈健闫超史伟波石璐

(74)专利代理机构 37108 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司

代理人曲洋;杨彪

(51)Int.CI

B25J11/00(20060101)

H02J7/00(20060101)

H02K7/116(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

特高压交流变压器内检潜油机器人

(57)摘要

特高压交流变压器内检潜油机器人，包括有碟形壳体，碟形壳体的中心位置处开设有贯穿腔，贯穿腔内安装有水平设置的螺旋桨和竖直设置的排油转套，排油转套的内腔与贯穿腔相联通。本发明的积极效果在于：本发明简化了检修流程，大大减轻了现场检修人员的工作量，不易碰撞变压器表面，很好的保护了变压器的内部结构，且位于机器人内部的摄像头能根据排油方向进行同步转动，保证始终位于行进方向的前端，视线方向和行进方向始终一致，内检行进过程及转向时不易丢失检修目标，保证了变压器内检的正常进行，提高了工作效率，消除了安全隐患。

法律状态