一种压电惯性冲击式管内移动装置及移动方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 113708661 A (43)申请公布日 2021.11.26

(21)申请号 CN202111003292.0

(22)申请日 2021.08.30

(71)申请人吉林农业科技学院

地址 132000 吉林省吉林市吉林经济技术开发区翰林路77号

(72)发明人蒋俊香

(74)专利代理机构 23109 哈尔滨市松花江专利商标事务所

代理人宋晓晓

(51)Int.CI

H02N2/02(20060101)

H02N2/04(20060101)

H02N2/06(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种压电惯性冲击式管内移动装置及移动方法

(57)摘要

一种压电惯性冲击式管内移动装置及移动方法，属于压电驱动技术领域，本发明为了解决现有惯性冲击式压电驱动器在工作过程中存在的位移回退现象的问题，本发明提供的一种压电惯性冲击式管内移动装置及移动方法，基于摩擦调控的原理，在原本的管内运动装置中增加了摩擦调节机构，该摩擦调节机构通过张紧压电陶瓷的伸缩变形能够调节压电驱动器与固定管之间的预压力，进而调节二者间摩擦状态，当致动压电陶瓷产生“慢缓”变形时，摩擦调节机构压紧固定管，可有效保证此过程压电驱动器的静止状态，进而实现压电驱动器无位移回退运动输出。此外，本发明能够通过摩擦调节机构钳位在固定管的内壁，特别适合用于设计管内移动装置。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2021-11-26	公开	公开
2021-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效
2022-06-14	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):H02N 2/02专利申请号:2021110032920申请公布日:20211126	发明专利申请公布后的撤回