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一种捡球机器人及其运动控制系统[发明专利]

专利名称：一种捡球机器人及其运动控制系统

专利类型：发明专利

发明人：陈廷辉，王宏玉，曲道奎，李学威，何伟全，张鹏申请号：CN201510685934.8

申请日：20151020

公开号：CN106584488A

公开日：

20170426

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种捡球机器人及其运动控制系统，捡球机器人包括轮式行走机构、手臂抓取机构、视觉识别机构及运动控制机构；轮式行走机构具有主动轮和辅助轮，主动轮由电机驱动行走；手臂抓取机构包括抓手及设于抓手后端的收集桶，抓手用于捡球；视觉识别机构包括摄像头和图像处理机构，图像处理机构用于处理摄像头采集到的图像，确定球所处位置；运动控制机构用于控制轮式行走机构运动到球所处位置，并驱动手臂抓取机构捡球。采用机器人代替人工自动捡球，不仅节约了人力成本，还节省了时间，可以为运动场馆带来更多的经济效益。

申请人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，中国科学院国有资产经营有限责任公司

地址：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号

国籍：CN

代理机构：沈阳科苑专利商标代理有限公司

代理人：许宗富

本文发布于:2024-09-20 16:31:07，感谢您对本站的认可！

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