专利类型：发明专利
发明人：王绍凯，李想，李昌其，杨胜富，顾海巍申请号：CN202010507331.X
申请日：20200605
公开号：CN111839539A
公开日：
20201030
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种采血机器人，包括工作台、对称设置在工作台上的支撑柱、采血针、旋转台、第一旋转架、控制系统、与所述控制系统电连接的三轴运动机构、超声探头、工业相机和激光测距仪，所述工作台上位于两个所述支撑柱之间设有手臂放置槽，所述三轴运动结构可移动地连接在两个所述支撑柱上，所述工业相机及所述旋转台均设置在所述三轴运动机构上，所述第一旋转架转动连接在所述旋转台上，所述采血针角度可调节地滑动连接于所述第一旋转架的一端，所述超声探头及所述激光测距仪设置在所述第一旋转架的另一端，所述超声探头的两侧分别设有一个红外相机，两个所述红外相机均与所述控制系统电连接。 申请人：哈工大机器人(中山)无人装备与人工智能研究院
地址：528429 广东省中山市翠亨新区哈工大机器人集团智能装备产业园(三个五厂房D栋)3层国籍：CN
代理机构：广州三环专利商标代理有限公司
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