发明人：赵晓敏，刘耀伟，王绍然，刘明军，曹琪，马渟坤，王云波，常皓，杨光，赵彬程，王勇，樊力铭，王广军，赵德智，吴鑫
强，孙钰雯，刘明，付博，秦志军，于建友，张靖晗，李欣，李
龙，张新宇，王雪峰
申请号：CN201921072615.X
申请日：20190710
公开号：CN210500290U
公开日：
20200512
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。 申请人：国家电网有限公司，国网吉林省电力有限公司白山供电公司
地址：100033 北京市西城区西长安街86号
国籍：CN
代理机构：通化旺维专利商标事务所有限公司
代理人：王伟
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