一种刚柔融合的两指自适应机械手[发明专利]

专利名称：一种刚柔融合的两指自适应机械手专利类型：发明专利

发明人：孙先涛，陈文杰，陈伟海，胡存刚，陶骏申请号：CN202010127026.8

申请日：20200228

公开号：CN111283707A

公开日：

20200616

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种刚柔融合的两指自适应机械手，包括：电机机座(2)，其上对称设置有一对安装座(21)；直线电机(1)，连接至所述电机机座(2)下方，其驱动端连接至所述电机机座(2)的安装孔内并位于一对安装座(21)之间；差动机构(3)；平行连杆机构(4)，其包括两个平行设置的滑轮连杆(41)，所述滑轮连杆(41)的一端转动连接所述安装座(21)另一端转动连接指尖(44)；且所述平行连杆机构(4)中内侧的滑轮连杆(41)下端连接有半圆形滑轮(411)，所述半圆形滑轮(411)均连接靠近其一侧的一对。本发明提出的刚柔融合的两指自适应机械手，具有单输入‑双输出功能，因此通过一个驱动器便可实现自适应抓取。

申请人：安徽大学

地址：230039 安徽省合肥市经开区九龙路111号

国籍：CN

代理机构：南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：吴丽娜

本文发布于:2024-09-20 21:34:11，感谢您对本站的认可！

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