专利名称:一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人专利类型:发明专利 发明人:盛士强,杨军,何光洪,徐小洁,吴天豪,李永琪,魏子童,李昕鸣
申请号:CN201911180265.3
申请日:20191127
公开号:CN110815163A
公开日:
20200221
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于轮履切换机构的多臂协同运载机器人,包括支撑架、第一旋转电机、旋转主齿轮、旋转从齿轮、第一旋转轴、驱动机构、轮履切换机构、垫板和机械臂机构;在支撑架的内底面对称设有第一旋转轴,第一旋转轴水平纵向设置,且与支撑架转动连接;在第一旋转轴上套接设有旋转从齿轮,且在第一旋转电机的输出端套接设有旋转主齿轮,旋转主齿轮与旋转从齿轮啮合连接;在第一旋转轴的两端设有轮履切换机构,且在轮履切换机构的内侧设有驱动机构,驱动机构的输出端与轮履切换机构联动连接;在支撑架的上表面设有垫板,且在垫板的上表面两侧对称设有机械臂机构。本发明通过设置轮履切换机构,实现了轮式移动与履带式移动的转换。 申请人:南京工程学院
地址:211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号
国籍:CN
代理机构:南京钟山专利代理有限公司
代理人:刘林峰