一种基于下肢助行的外骨骼机器人[发明专利]

专利名称：一种基于下肢助行的外骨骼机器人专利类型：发明专利

发明人：梁旭，于发成，乔亮，韩雅凯，王思彤，刘东申请号：CN202210016307.5

申请日：20220107

公开号：CN114366576A

公开日：

20220419

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明提供了一种基于下肢助行的外骨骼机器人，包括两个髋关节外骨骼，所述两个髋关节外骨骼通过宽度调节机构连接，所述两个髋关节外骨骼下侧自上而下均依次连接有膝关节外骨骼、踝关节外骨骼和脚托板；所述髋关节外骨骼与所述膝关节外骨骼通过第一长度调节机构连接，所述膝关节外骨骼与所述踝关节外骨骼通过第二长度调节机构连接，所述踝关节外骨骼与所述脚托板通过脚托杆连接。本发明解决了现有机器人结构复杂，关节自由度少，行走受限，患者摔倒时无法对患者进行保护等问题。

申请人：北方工业大学

地址：100144 北京市石景山区晋元庄路5号

国籍：CN

代理机构：北京挺立专利事务所(普通合伙)

代理人：高福勇

本文发布于:2024-09-20 14:51:52，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/xueshu/776619.html

上一篇：面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法[发明专利]

下一篇：一种零件的机械加工工艺编制方法[发明专利]