面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法[发明专利]

专利名称:面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法
专利类型:发明专利
发明人:陆观,伏诗文,徐一鸣,邱自学,张磊
申请号:CN202210222544.7
申请日:20220309
公开号:CN114636495A
公开日:
20220617
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种面向机器人手指的方孔结构柔性FBG触觉传感器制作方法,属于传感器制作技术领域。解决了应变非均匀性的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤:步骤一、利用ANSYS仿真分析机器人手指压触觉传感过程;步骤二、模具设计为三合模结构;步骤三、传感器制作;步骤四、将制成的传感器与解调仪、计算机组成触觉传感系统,粘贴于机器人手指上,进行触觉感知监测;步骤五、搭建的光纤光栅触觉传感检测系统。本发明的有益效果为:本发明调整方孔结构的光栅埋入深度,减弱光栅路径上的非均匀应变。
申请人:南通大学
地址:226019 江苏省南通市崇川区啬园路9号
国籍:CN
代理机构:南京经纬专利商标代理有限公司
代理人:张俊俊

本文发布于:2024-09-20 12:23:22,感谢您对本站的认可!

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标签:触觉   机器人   传感器   手指   步骤   专利   光栅
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