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基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统[发明专利]

专利名称：基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统专利类型：发明专利

发明人：李宗玮，许方亮，马文松，孙雷，李岩

申请号：CN201010543931.8

申请日：20101115

公开号：CN101977240A

公开日：

20110216

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：一种基于iPhone智能手机的机器人人机交互系统。该系统包括：iPhone控制端(1)，服务器端(2)，控制器端(4)，机器人端(5)，网络视频模块(6)以及CAN总线(3)等。该系统突破传统机器人控制的专用复杂性与封闭性，创新地将iPhone等智能手机各种硬件资源和先进的交互技术(如MULTI-TOUCH、加速计等)与机器人技术进行有机融合，实现具有基于HMM新颖的人体动作控制解析功能的高易用性人机接口(HMI)。利用3G技术接入Internet来构建具有实时网络视频反馈的远程机器人控制平台，开发出一种通用便携、控制灵活、无距离限制的高友好度的机器人人机交互系统。

申请人：南开大学

地址：300071 天津市南开区卫津路94号

国籍：CN

代理机构：天津佳盟知识产权代理有限公司

代理人：侯力

本文发布于:2024-09-21 02:38:30，感谢您对本站的认可！

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