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编码器安装结构和机器人关节[实用新型专利]

专利名称：编码器安装结构和机器人关节专利类型：实用新型专利

发明人：张举元，祝汉歧，石林，刘志超

申请号：CN202122405467.2

申请日：20210930

公开号：CN216707550U

公开日：

20220610

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本实用新型提供了一种编码器安装结构和机器人关节，涉及机械自动化技术领域，包括传递轴，传递轴包括一体成型的传动部和安装部，安装部设于传动部的一端端部，传动部用于与关节输出端连接，安装部用于安装编码器磁环。该编码器安装结构中，传递轴的传动部与关节输出端连接，用于传递动力，传递轴的安装部用于安装编码器磁环，从而将关节输出端的旋转同步传递至编码器磁环，因传动部与安装部一体成型，因此，传递轴可以通过机加工保证安装部的平面度、安装部与传动部的垂直度、编码器磁环安装后的同轴度，从而更好地保证编码器的测量精度。

申请人：北京思灵机器人科技有限责任公司

地址：100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼3层308(东升地区)

国籍：CN

代理机构：北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：张阳

本文发布于:2024-09-20 15:42:34，感谢您对本站的认可！

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