针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114435375 A (43)申请公布日 2022.05.06

(21)申请号 CN202210158407.1

(22)申请日 2022.02.21

(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

地址 400020 重庆市江北区建新东路260号

(72)发明人李映根梁锋华何博熊星杨豪杰丁洪正

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

B60W40/10

B60W40/06

B60W60/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质

(57)摘要

本发明公开了针对超高路面的智能驾驶横向控制修正方法、系统及介质，包括S1、获取道路的横坡角度；S2、查询横坡角度与修正系数对照表，获取对应于所述横坡角度的修正系数；S3、通过该修正系数对车辆的横向控制系统进行修正。本发明的主要目的在于补偿由于路面超高造成的横向控制偏差，根据计算得到的实时路面超高和车辆运行状态来计算车辆横向控制的运动学修正量，从而提高车辆智能驾驶系统在超高路面上的横向控制性能。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-06	公开	发明专利申请公布
2022-05-24	实质审查的生效IPC(主分类):B60W40/10专利申请号:2022101584071申请日:20220221	实质审查的生效
2023-09-26	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B60W40/10专利申请号:2022101584071申请公布日:20220506	发明专利申请公布后的撤回