基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114565766 A (43)申请公布日 2022.05.31

(21)申请号 CN202210195769.8

(22)申请日 2022.03.01

(71)申请人智道网联科技(北京)有限公司

地址 100013 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

(72)发明人孟鹏飞贾双成朱磊李成军

(74)专利代理机构北京汇鑫君达知识产权代理有限公司

代理人黄启法

(51)Int.CI

G06V10/26

G06V20/58

G06V10/80

G06V10/764

G06V10/82

G06K9/62

G06N3/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置

(57)摘要

本申请涉及一种基于BiSeNet V2的路面图像语义分割方法及装置。该方法包括：通过改造后的BiSeNet V2的语义分支获得路面图像的1/32分辨率的语义特征图，其中以BiSeNet V2为基础，在BiSeNet V2的语义分支的每个下采样层增加卷积层、批量归一化层、激活层，删除BiSeNet V2的细节分支，增加全局池化层，获得所述改造后的BiSeNet V2；通过所述全局池化层对1/32分辨率的语义特征图进行全局池化，获得全局池化特征图；通过所述改造后的BiSeNet V2的特征融合模块融合全局池化特征图和1/32分辨率的语义特征图，获得融合后的特征图；通过所述改造后的BiSeNet V2依据所述融合后的特征图，获得所述路面图像的路面元素的语义分割结果。本申请提供的方案，能够准确地获得路面图像中路面元素的语义分割结果。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-05-31	公开	发明专利申请公布
2022-06-17	实质审查的生效IPC(主分类):G06V10/26专利申请号:2022101957698申请日:20220301	实质审查的生效