一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114078091 A (43)申请公布日 2022.02.22

(21)申请号 CN202111392727.5

(22)申请日 2021.11.23

(71)申请人北京巨视科技有限公司

地址 101200 北京市平谷区中关村科技园区平谷园兴谷B区1号-739

(72)发明人席方凯王海峰

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

G06T3/40(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置

(57)摘要

本申请提供了一种车辆侧面全景图拼接的方法和装置，涉及车辆图像拼接技术领域。该方法包括获取图像采集区的多帧连续图像；根据当前帧图像和上一帧图像，确定是否对当前帧图像和上一帧图像进行拼接；若是，则在上一帧图像中选取对照图像，对照图像为从上一帧图像最右侧往左预设长度的图像；将当前帧图像划分为多列图像，确定对照图像中像素点与一列图像中像素点匹配的数量；确定一列图像中匹配成功的像素点在一列图像中所有像素点中所占比值；在比值最大时，将一列图像的最左侧作为拼接位置；将当前帧图像从拼接位置处开始与上一帧图像进行拼接。以此方式，可以高效、快速地识别运动车辆的车轴数目。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-02-22	公开	公开
2022-03-11	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 3/40专利申请号:2021113927275申请日:20211123	实质审查的生效