专利名称:防止GNSS受激光雷达干扰的方法及装置专利类型:发明专利 发明人:张国龙,张放,李晓飞,张德兆,王肖,霍舒豪
申请号:CN201910314220.4
申请日:20190418
公开号:CN110018498A
公开日:
20190716
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明提供了一种防止GNSS受激光雷达干扰的方法及装置,方法包括:根据预设的地图信息和车辆当前位置,判断车辆是否处于GNSS定位区域;当车辆处于GNSS定位区域时,判断收星数是否大于预设的第一数量、定位状态标志值是否非0以及实时测向基线长度与预设的基线参数的差值是否大于预设第一阈值;当收星数大于预设的第一数量、定位状态标志值非0,并且实时测向基线长度与预设的基线参数的差值大于预设第一阈值,生成用于关闭激光雷达的指令;将用于关闭激光雷达的指令发送给电源控制单元,以使得电源控制单元切断激光雷达的供电。由此,避免了激光雷达对GNSS的干扰。 地址:100096 北京市昌平区回龙观镇东大街338号创客广场B4-006
国籍:CN
代理机构:北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:李楠