一种基于激光雷达的跟随机器人控制方法[发明专利]

专利名称：一种基于激光雷达的跟随机器人控制方法专利类型：发明专利

发明人：张子明，周勇军，刘良勇，郑永龙，王洪涛，李金猛申请号：CN201910666257.3

申请日：20190723

公开号：CN110509271A

公开日：

20191129

专利内容由知识产权出版社提供

摘要：本发明涉及一种基于激光雷达的跟随机器人控制方法，包括以下步骤：选择控制台主机和控制器，在控制器中安装Ubuntu操作系统、ROS操作系统；选择跟随机器人作为从机，安装旋转式激光雷达，再通过无线网络与控制台主机连接；在控制台主机上创建工作空间目录以及开发功能包；构建节点及消息设置，并将节点放置在控制台主机和跟随机器人上。本发明提出的跟随机器人使用旋转式的激光雷达进行距离测量，无论被跟随目标出现在跟随机器人的哪个方向均可实现对目标的跟随效果；其次，无需提供、标签等定位导航设备，节约成本，硬件限制小；最后，基于ROS系统进行软件设计和脚本文件的编写，设计简单，易于修改、维护和升级。

申请人：国营芜湖机械厂

地址：241000 安徽省芜湖市湾里机场

国籍：CN

代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司

代理人：朱昱

本文发布于:2024-09-20 17:27:54，感谢您对本站的认可！

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