一种多模具并行布料控制方法、系统、设备和存储介质

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114290507 A (43)申请公布日 2022.04.08

(21)申请号 CN202111632252.2

(22)申请日 2021.12.28

(71)申请人筑友智造科技投资有限公司

地址 410205 湖南省长沙市开福区沙坪街道钟石路10号

(72)发明人闻攀郧刚张旭光常文豪

(74)专利代理机构 11227 北京集佳知识产权代理有限公司

代理人薛晨光

(51)Int.CI

B28B13/02(20060101)

B28B17/00(20060101)

G06F30/20(20200101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种多模具并行布料控制方法、系统、设备和存储介质

(57)摘要

本申请公开了一种多模具并行布料控制方法，包括获取模台上的模具信息，所述模具信息包括模具的目标布料厚度和模具的各个角相对于所述模台的坐标；获取布料机相对于所述模台的零点的坐标；根据预先建立的布料机行走速度、布料机螺旋转速、开门个数与模具的实际布料厚度之间的关系模型，以及所述布料机的坐标和所述模具的各个角的坐标进行布料规划，所述布料规划包括布料机行走路径、布料机行走速度、布料机螺旋转速和开门位置；根据所述布料规划进行布料。上述多模具并行布料控制方法，能够有效利用模台的面积，实现预制构件布料过程的精准控制，提升生产效率。本申请还公开了一种多模具并行布料控制系统、设备和存储介质。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-08	公开	发明专利申请公布
2022-04-26	实质审查的生效IPC(主分类):B28B13/02专利申请号:2021116322522申请日:20211228	实质审查的生效