一种工业生产智能产线工件转运机械臂

(19)中华人民共和国国家知识产权局

	(12)发明专利说明书
		(10)申请公布号 CN 114290356 A (43)申请公布日 2022.04.08

(21)申请号 CN202111575371.9

(22)申请日 2021.12.22

(71)申请人武汉容众智慧智能科技有限公司

地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期4栋14层01号A95(自贸区武汉片区)

(72)发明人祝四强

(74)专利代理机构 11947 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)

代理人陈文丽

(51)Int.CI

B25J15/00(20060101)

B65G47/90(20060101)

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种工业生产智能产线工件转运机械臂

(57)摘要

本发明提供一种工业生产智能产线工件转运机械臂，属于智能制造领域。包括固定架、夹持组件，夹持组件置于固定架上，夹持组件包括相对设置的两组夹持部，夹持部对应置于固定架上，且沿着固定架移动，所述固定架包括丝杠、连接杆，两组丝杠平行设置，两端通过连接杆对应连接，连接杆上设置有用于和移动组件安装的固定耳，丝杠两端固定置于连接杆上，夹持部包括括滑动架、驱动油缸、夹持杆、驱动臂，滑动架对应套置于丝杠上，滑动架上设置有和丝杠对应配合的丝杠电机，滑动架截面为L形结构，滑动架的中部设置有外延凸部，凸部上设置有安装孔，多个夹持杆进行多方位夹持，夹持稳定性好，呈线性夹持固定。

法律状态

法律状态公告日	法律状态信息	法律状态
2022-04-08	公开	发明专利申请公布
2022-04-26	实质审查的生效IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2021115753719申请日:20211222	实质审查的生效
2022-11-08	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J15/00专利申请号:2021115753719申请公布日:20220408	发明专利申请公布后的撤回