一种基于姿态信息的加速度计校准方法[发明专利]

专利名称:一种基于姿态信息的加速度计校准方法专利类型:发明专利
发明人:于正湜,崔平远,朱圣英,高艾,秦同
申请号:CN201510599817.X
申请日:20150918
公开号:CN105606846A
公开日:
20160525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开的一种基于姿态信息的加速度计校准方法,涉及一种加速度计校准方法,属于深空探测技术领域。本发明为了在缺少位置测量信息的情况下进行加速度计校准,采用无陀螺仪惯导方式,推导加速度计输出模型,利用姿态确定系统输出,结合非线性滤波方法进行加速度计漂移估计,重解算加速度计漂移及相应误差方差阵,将加速度计漂移及相应误差方差阵输入非线性滤波器,估计出加速度计漂移,完成加速度计校准,提高校准精度,进而保证大气进入段自主导航性能。本发明要解决的技术问题是在缺少位置测量信息的情况下提高行星接近段加速度计校准精度,保证大气进入段自主导航性能。
申请人:北京理工大学
地址:100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
国籍:CN

本文发布于:2024-09-20 20:38:59,感谢您对本站的认可!

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